该公司曾在两年前提交的一篇论文中宣布研究实验性救灾机器人。其最新的论文称为“植物检测和灾害应急实验腿式机器人开发”，详细介绍了机器人原型设计如何灵活，坚固，防水。
E2-DR可以将其躯干旋转180度，手可以抓握，使其能爬上楼梯。本田设计理念是机器人将与无线工具一起工作，所以机器人手指是否灵巧并不重要。
机器人本身能够以2公里/小时的速度行走，穿过200毫米的管道，走上碎片，步行穿过26毫米/小时的雨水20分钟，并爬上一个垂直的梯子。
E2-DR高168厘米，却仅有有25厘米厚，所以它可以通过30厘米或更宽的小间隙。
E2-DR可以在1,000Wh的电池支撑下一次运行90分钟，可在-10至40摄氏度之间的温度下工作，并具有内部冷却系统以阻止其过热。E2-DR的头部有两台激光测距仪，几台摄像机和一台红外线投影仪组成。机器人的手也有相机和3D摄像机嵌入。
虽然所有这些功能到目前为止听起来都非常令人印象深刻，但本田表示，E2-DR目前是一个原型，在实际变得有用和可行之前，需要做很多工作。
该公司宣布已经为研究机器人花费了数年，但并没有指出何时可能会发布最终的模型。
