模仿是人类快速学习的方法。机器人在观看VR视频后可以在现实生活中对在VR中看到的物体进行识别。
"我们创造了一个新的一次性模仿学习模拟器,让人们在VR中演示如何做一个任务,”OpenAI研发者上周二在博客中提到。
这个团队解释这个机器人有两个个工作网络:一个视觉工作网络,一个模拟工作网络。这两个网络能让机器人模拟人类能做的工作。视觉工作网络是通过成千上万的图像来进行训练的。模拟工作模仿网络处理演示,并完成它,还会思考从不同的角度来完成任务。
该团队在他们的博客文章中说,这个机器人被训练了几十种不同的任务,每个任务有上千个演示方式。
OpenAI一名技术人员JoshTobin说,模仿让人类能够迅速学习新的行为,希望他们自己的机器人也能学会这种方式。
通过简单演示一个任务,机器人可以在许多不同的条件中复制它。机器人使用相机来感知环境,然后指示它的手臂以特定的方式移动物体。
这款机器人还处于原型机的状态,研究人员还将继续进行研究。