据了解,“全向车底盘检查机器人”是用于口岸海关车辆检查的精密设备。这台机器人本体呈一个偏平的正方形,很小巧,40厘米宽、15厘米高,差不多一台笔记本电脑大小。虽然其“貌不惊人”,但功能却非常强大,尤其是它的“脚”和“眼”。
机器人的“脚”是四角上配备的四个可以180度旋转的车轮,这些车轮不仅可以让机器人在低矮、狭小的空间里来去自如,还可以让机器人实现“零距离转弯”和“任意方向平移”。
机器人的“眼”是本体上配备的摄像头和关员手中的全向遥控器。摄像头捕捉到的
视频可以通过WiFi网络,同一时间传输到关员手中的遥控器液晶显示屏上。关员可以根据显示图像,操控机器人对车底进行全面检查。此外,鉴于某些位置可能出现的障碍或遮挡,摄像头还自带一个照明灯和一个0~90度调整的俯仰云台。在机器人进入不了的“黑暗死角”,关员还可以通过打开照明、调整摄像头角度的方法,让“死角”一览无余。
据初步估算,以往用人工进行车底检查至少需要40分钟,而“全向车底盘检查机器人”启用后至少节省四分之一的查验时间。截至6月20日,皇岗海关各现场已利用“全向车底盘检查机器人”查验车辆近100辆次。