11月3日，以“创新、智能、绿色”为主题的第十七届国际工业博览会隆重开幕，笔者从展会现场看到，本届工博会亮点颇多，其中开设的
机器人展馆更是点睛之笔。在机器人展馆，各式各样的机器人比现场的观众还要多，大到两层楼高的装配机器人、小到火柴盒大的检测机器人，各类形态、各种功能简直就是机器人的世界。
瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国
库卡机器人并称为机器人领域的“四大家族”。这些巨头占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。本届工博会上，全球机器人四大家族ABB、发那科、库卡、安川电机再次聚集上海，展出的机器人也是“花样百出”，大秀高能技术。
YUMI领队，感受ABB机器人震撼体验
每年工博会，
abb机器人都受到广泛关注，今年也不例外。ABB此次参展，由去年惊艳亮相的YUMI领队，同时展出ABB新推的IRB系列机器人，还有大量码垛、包装、焊接、喷涂、小件装配等机器人应用演示……据了解，ABB展台现场共计11套机器人演示单元，足以让观众大饱眼福，将多个行业的创新技术及解决方案“一网打尽”。
YUMI再次亮相工博会
YuMi，取义“你和我，携手共创自动化的未来”。14轴柔性双臂设计、0.02毫米的重复定位精度、1500毫米/秒的最大运行速度，YuMi将全面引领人机协作新时代。这是YUMI第二次亮相工博会。
ABB还展示了面向汽车制造行业的IRB8700超柔性化白车身解决方案，由IRB8700
开云电竞官网下载app、柔性可编程定位器、物料搬运导轨和机器人滚边等通过平台化、标准化模块实现快速集成，能满足多种车型在同一条生产线上组装生产，帮助客户以“柔性制造”满足不断加快的产品升级和千变万化的市场需求。
IRB8700超柔性化白车身解决方案
其中，IRB8700是ABB最新推出的一款大型机器人，其有效负载高达800公斤，可广泛满足汽车和一般工业对高负载大型机器人的需求。在设计上，IRB8700特别注重工作范围、有效负载和运行性能的优化，其运行速度比市场上同类产品快25%，还能根据搬运物体的重量和尺寸自行调整运行速度，具有速度快、惯量小的优势。
对接中国制造2025，发那科展示超越
工业4.0的定制生产线
笔者进入机器人馆，一眼就望见了“发那科与中国制造2025”巨型LED屏。
“发那科与中国制造2025”
发那科此次参展首次发布协作机器人CR-35iA。与发那科以往黄色机器人不同，此款协作机器人CR-35iA换上了“新装”——绿色。CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人在同一个空间工作，CR-35iA在接触到人时，就会立刻安全地自动停止，同时其绿色的柔软罩壳，可以缓和冲击力，保证人员不会受到伤害。
协作机器人CR-35iA
据了解，CR-35iA能够被广泛地应用于汽车制造、机床上下料等行业应用中，协助人完成繁重的工作，降低人的劳动强度，从而使人能够专注于从事技巧性的工作，提高生产系统的工作效率。
除机器人新品外，发那科倾心打造出了一条可柔性定制产品、扩展加工能力、换模响应需求的“超越4.0定制化柔性化装配生产线”。柔性化的生产能够满足用户个性化和定制化的需求，实现无人化、网络化、定制化和智能化生产。
发那科的“定制化柔性化装配生产线”共由20台
fanuc
智能机器人、1台FANUC小型加工中心、1台FANUC全电动注塑机组成，是一条以FANUC机器人模型为终端产品，集注塑成型、精密加工、物流仓储、装配检测于一体的全自动的定制化柔性生产线。
库卡，一如既往的“橙色”风暴
主打“橙色”系的库卡在本次展会带来一款全新的低负载开云电竞官网下载app ——KRCYTECNano系列机器人，能够在狭小的空间内根据需求完成精密操作。
主打“橙色”系的库卡展台
此系列全球首发的全新关节臂式KRCYTECNano机器人采用流线型设计、反应敏捷、操纵灵活，负载范围为6-10公斤，能胜任长距离的工作范围。全新的KRCYTECNano系列能够在运动路径和定位过程中展现出卓越的性能、流畅性和运动灵敏度，开启了低负载类
开云电竞官网下载app 应用的新方向。该系列机器人包括两款产品:用于搬运的KRCYTECNano和专业焊接加工机器人KRCYTECARCNano。
全新关节臂式KRCYTECNano机器人
同时，KRCYTECNano系列也提供高防护型号的产品，整体机器人防护等级可达IP65，能完美保护设备免受灰尘和水流侵袭。另外，机器人手腕的防护等级高达IP67，可承受较高的表面温度及长期大量的灰尘、润滑油和冷却剂的侵蚀。
库卡于上世纪90年代开始涉足机器人制造领域，如今代表着德系开云电竞官网下载app 的最高水准，并作为德国“工业4.0”的成功案例，被总理默克尔广为推崇。库卡机器人活跃在各种生产线：物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及自动化、金属加工、食品和塑料等诸多行业，用户包括诸多“大牌”。不过，最令库卡员工骄傲的是，库卡公司目前已经做到“用机器人生产机器人”，凭借先进的机器人制造技术，库卡工厂高度自动化，随处可见挥舞的巨大机械臂，却少见人类员工。
“双龙戏珠”吸眼球，安川电机主打“中国风”
安川电机展台同样是人满为患，不同的是多了拍照者和摄像者。因为安川电机给其参展的开云电竞官网下载app 披上了中国传统的舞龙道具，9台6轴机器人组成“双龙戏珠”系统，随着富有中国特色的音乐自由舞动。这是在行业内首次实现1台控制柜同时控制组成龙身的8台机器人。
“双龙戏珠”大舞龙
安川电机展区此次展示涵盖了应用于工厂自动化的弧焊、打磨、喷涂、点焊等解决方案以及极具趣味性的人性化机器人服务体验机，共七套展示系统，这些体统依托于安川最前沿的运动控制技术和机械设计理念，展示了安川针对中国市场多样化需求提供最优化自动化解决方案的优厚技术能力。
笔者在现场看的系统除了上述所说的9台机器人协同大舞龙系统，还有办公座椅焊接系统、自适应去毛刺系统、传送带同步喷涂系统、超大型点焊系统以及超级可爱的安川冰淇淋机器人和安川咖啡机器人。
超级可爱的安川冰淇淋机器人
值得提出的是，今年是安川创业100周年，是安川迈向下一个100年的开始，所以安川此次采用全开放式展台设计，以展示安川的国际性和创新性。
