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机器人设计师:用“数字”构造生命

日期:2015-06-15 来源: 连云港日报 作者:OCY 评论:0
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  在大多数人的想法中, 机器人设计师都是科学怪才。这群人顶着如鸡窝般的头发,戴着厚厚度数的眼镜,穿着白大褂,在实验室中做着各种“黑色的科学研究”,意图征服世界。然而,当笔者同几位港城机器人设计师聊天时,突然发现这些机器人设计师同普通科技工作者一样,凭着一种不断探索的创新精神,不断奔跑。
韩瑜凭着一股劲成就设计梦想
  在很多人心目中,机器人大多数是同科幻片中一样,长着人的外观,能实现无障碍交流的智能化机器人。然而在现实生活中,大多数机器人设计师设计的机器人并不是这样的,他们主要依靠人编写的指令工作。这种机器人就是使用领域非常广泛的 开云电竞官网下载app。韩瑜就是这样一位机器人设计师。
  “今天我们主要调试的是焊接机器人。”同每一次机器人现场调试一样,韩瑜带领自己的团队来到大连造船厂,为其设计的焊接机器人调试。同传统的机器人不同,韩瑜团队设计的机器人可以根据客户的需求,完成舱室钢板的焊接。这是国内机器人制造企业首次完成这种高精度机器人的设计、制作。
  经过一番测试,专家对韩瑜团队设计的机器人表示肯定。专家认为,该团队设计的机器人已经达到了国外同水平机器人的焊接标准。听到这个判定,韩瑜心中特别激动。他感到自己和团队的努力被肯定了。他告诉笔者:“这个消息让我感到当年的选择没有错。”
  2011年,韩瑜从上海交通大学毕业。那时候,大多数的同学选择走进高校,当一名呆在象牙塔内的研究人员。而韩瑜却选择离开学校,到企业中担任一个机器人设计团队的负责人。韩瑜说,自己的选择源自一次师生对话。韩瑜的导师是一位着名的控制领域的专家。在一次师生交流中,这位导师对韩瑜说:“在美国,研究理论的专家受到人们尊重,而将科学理论转化为现实产品的科学家们更受到人们的尊敬。因为他们通过自身的努力,将束之高阁的科学理论变为了人们所需要的科技产品,造福了人类。因此,我建议你博士毕业后,可以考虑到企业中去,让自己的理论知识变为更加现实的产品,服务别人。”
  这段不经意的对话让韩瑜下定决心成为一名出色的机器人设计师。“如果说科幻片中描绘的机器人世界是100分,那么科学可以达到的机器人世界只有20分。”谈起机器人行业的发展,韩瑜说。目前,国内的机器人主要是在特定的环境下、特定的要求下,重复性劳动的机器人。这主要是因为,人类还没有破除机器人五官传感器的难题。因此,机器人很难像人一样,根据自己的五官判断作出相应的反应。以现在最流行的人脸机器人为例,虽然这个技术已经很发达了,但是人脸机器人依旧难以在白天和黑夜都准确地判断人的面部。
  其实做个机器人设计师真的不容易。当韩瑜同自己的团队设计第一款机器人的时候,他们就遇到了一个问题:设计时的受力元器件在国内买不到。如果到国外定制,需要等待一至两年的时间,付出巨大的经费。听到这个消息,韩瑜团队大多数人都感到天塌下来了。因为这就意味着这个机器人可能难产呢。有人甚至问:这个行业是否还有做的可能?正在大家伤心绝望的时候,韩瑜决定对机器人设计稿进行重新调整,优化了设计结构,通过减重的方式,将机器人的部分指标调整,确保这个机器人能够下线。
  很快新的问题又出现了。因为没有经验,韩瑜等人好不容易做出来的机器人超标了。原来国内市场同款机器人的售价大约在30万至40万元。而韩瑜等人设计的机器人光成本就达到了80多万元,这可把韩愈等人惹急了。怎么办呢?韩瑜冷静下来,认真思考这个机器人的出路。最终韩瑜决定优化该款机器人。经过认真分析第一款机器人的各项性能和指标,最终韩瑜等人将这个机器人成本降到了国内进口商品的价格。而最早的那款机器人被陈列在韩瑜所在的企业。
  韩瑜做出来这个机器人主要是用于焊接的,主要使用地方是船舶,造船最重要的就是将各种钢板焊接在一起。然而繁重的人力成本让企业承受了巨大压力。在这样的背景下,韩瑜所在的团队决定开发用于船舶领域的机器人。经过几番调试,最终韩瑜团队设计生产的机器人达到国外机器人水平,其价格也要比其低。
  那么一个出色的机器人是如何设计出来的呢?韩瑜告诉笔者,首先机器人需要设计出草图、结构模型。随后按照模型一点点将机器人设计出来,这就好像装修首先做好设计图,然后才能装修。机器人设计也是这样的。一般来说,一款新的机器人设计需要一年,然后经过试验验证它的性能。最后到实验工厂进行现场调试。
  虽然现在很多人对机器人设计师的看法很多,但是韩瑜认为都有点偏颇。因为对于机器人设计师而言,这个行业绝不是一蹴而就的,而是需要一个团队跟你沟通努力。在其长期发展过程中,有失败也有成功,只要信念还存在,这样的宏伟蓝图,就一定能实现。
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