相较于组建结构复杂工序繁琐的机器人而言，选择在家3D打印一个铅笔机器人要容易很多，只需四支铅笔作为其支撑和行走用的四肢，既坚固同时还能支撑3D打印的机器人外壳以及电子器件，外型十分可爱。
据该款机器人的设计者Randy介绍，“目前，这款3D打印的机器人仍是试验阶段，制造一个像这样能够切换其前平衡中心的步行者机器人的想法，已在我心中数年。此前，用手上现成的零部件去实现它总是相当麻烦。现在，通过3D打印技术这些都不再是阻碍，所需要的零部件都可以很轻松地打印完成，机器人总共用时两天左右。”
如果你也想尝试一下制作一个铅笔机器人，除了一台3D打印机、线材外，你还需要一些电子设备，例如两个标准的伺服、一块Arduino芯片、一个40针插座、PCP，以及一个9V的电池（及电池配件）为其供电。
正如前面所说，机器人的腿部使用了四根标准铅笔，将橡皮一端插入插槽中即可。但在后面的电子器件装配和编程上，有一定的难度。不过，Randy提供了详细的教程令过程变得相对简单，只要具有简单的焊接和布线经验，即可根据教程指导完成所有步骤。
最后，将电路板上插座的Arduino固定好后，再将电池安装在其底部，就可以为Arduino进行编程了。不用担心，由于Randy已经提供了所有必要的代码，因此一切相对简单很多，多则两天即可轻松完成。
