这种水下机器人的原型很像保龄球，能够在船体之间自由穿梭并利用超声波探测船体内的异常空腔和螺旋桨轴，不法分子往往会在这些相当隐蔽的地方藏匿毒品。该项目的两名设计人员Sampriti Bhattacharyya和Harry Asada谈到，水下机器人被分为防水和透水的两部分，防水部分内置有锂电池和各种电子元器件，而透水部分则安装了由6个泵所组成的动力系统，能够提供0.5m/s行进速度，而其充电时间仅为40分钟。值得一提的是，由于采用了3D打印技术，制造成本被减少到600美元左右，为大规模使用提供了可能。
目前，麻省理工的研究人员仍然在完善这款水下缉毒机器人，不管是电力系统还是动力系统都有很大的改进空间，他们希望最终的产品单次充电可以运行100分钟。不仅如此，超声波探测技术的灵敏性和准确性也需要提高，从而在最大程度上避免错误识别。值得一提的是，在此之前美国国土安全局就曾推出了造型酷似金枪鱼的水下缉毒机器人——BIOSwinmmer，通过声呐和摄像头它可以观察到船体的异常部分并进行毒品探测。
