木卫二也被称为“欧罗巴”，是木星的一颗卫星，科学家认为木卫二表面覆盖着厚厚的冰层，其下方拥有巨大的海洋，值得注意的是，这片海洋属于液态水海洋，不是烃类物质海洋或者硫酸湖等。液态水存在的地方被认为可能拥有生命，根据目前科学家对宇宙生命的定义，液态水是至关重要的因素，没有液态水就没有生命，有了液态水就有可能演化出生命，因此木卫二非常值得期待。
美国宇航局目前已经开展了对木卫二的研究，计划派遣探测器着陆其表面进行深入调查，科学家希望能发现首个地外生命，这个发现的意义超过人类首次登月。
探索“欧罗巴”的关键在于如何打穿厚厚的冰面，南极研究小组已经对深达几公里的沃斯托克湖进行了研究，这是隐藏在南极大陆下的巨型湖泊，也是世界上最大的冰下湖，调查沃斯托克湖对于探索“欧罗巴”而言有着异曲同工的意义，也需要先进的钻探工具，因为“欧罗巴”表面的冰层也很厚，着陆器降落“欧罗巴”后需要钻探冰层才能释放潜水机器人进入液态湖泊中，寻找可能存在的“欧罗巴”生物。
目前美国宇航局的“欧罗巴”机器人在阿拉斯加进行测试，科学家正在测试全新的钻探技术，因为其将面对的是厚达30公里的冰层，这个难度显然比调查沃斯托克湖要大得多，至少沃斯托克湖还在地球上，科学家可以调集重型装备钻探，那么如何在另一个星球上钻探几十公里厚的冰层就是一个大问题，美国宇航局正在克服这个困难。
美国宇航局所研制的机器人被称为瓦尔基里，其命名来源于北欧神话，这是一种核动力热液钻头，可以应对厚达数十公里的冰层，其工作原理比较简单，通过内部核动力加热钻头，并前方的冰层融化，在阿拉斯加测试的瓦尔基里机器人可沿着钻头方向下降，后边连接着电缆，当然这仅仅是原型机。美国宇航局同时也在测试钻探机器人的下行速度，也就是说能挖得多快，当前状态的钻探头下行速度为一年8公里，那么穿透木卫二的冰层要数年时间。
欧洲还有一种版本的钻探机器人，但美国宇航局将派遣速度更快的机器人钻探木卫二冰层。美国宇航局目前正致力于探索太阳系内的生命，木卫二是一个潜在有生命的星球，如果我们能在木卫二上发现首个地外生命，那么其意义是不可估量的。我们已经在沃斯托克湖中发现了数百万年前的微生物，因此欧罗巴也有可能存在生命。
