20世纪70年代，随着交流伺服电机技术的成熟，交流伺服系统在国外得到快速发展，期间涌现出日本松下、日本安川、日本三菱、德国西门子、德国博世力士乐等知名品牌。
我国的伺服技术起步较晚，在技术水平和可靠性上难以与国外品牌竞争。2000年以来，国内少数厂商在吸收国外先进技术基础上，开始自主研发伺服系统，开始在国内市场中取得一定的市场份额。
我国 伺服系统市场2011年市场容量60多亿元，比上年增长22.0%，2011年伺服市场增长恢复稳定，这得益于国家相关的经济政策。
2012年伺服市场受国际经济疲软和国内需求不足、产能过剩影响，市场下滑14.9%，近6年来首次出现下滑，且下滑幅度较大。2013年中国伺服市场上半年仍缓慢下滑，下半年触底回温，预计全年涨幅在5%左右。
目前，国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型oem市场上尤其具有垄断优势。
欧美品牌中，美国以罗克韦尔(rockwell automation)、丹纳赫(danaher)、帕光(parker)等闻名;而德国则拥有西门子(siemens)、伦茨(lenze)、博世力士乐(bosch rexroth)、施耐德(schneider)等品牌先锋;英国control technology、sew也有相当的优势。这些欧美品牌总的市场占有率大约在30%。
除日本、欧美伺服品牌外，以东元(teco)和台达(delta)为代表的台系伺服在大陆市场的推广也如火如荼，其技术水准和价格水平居于进口中端产品和国产品牌之间，市场占有率从几年前的微不足道提高到大约10%。
工业控制器报告中提到中国国内的品牌主要有和利时电机、华中数控、广数、兰州电机等，粗略计算，宣称推出伺服产品的国产厂家不下20个。国产品牌产品功率范围多在5kw以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率在10%左右。
