还有感应器、物联网基础设备的支持。“早几年，你去问一个消费者愿意花多少钱买一个
机器人，它的成本很高，很重要的原因是感应器、网络环境等基础设施还没跟上。” Ted Larson 说，“除了这些硬件配置，你看 3D 打印都已经想要卖给普通消费者了，它从制造的角度让机器人普及前进了一大步。”
最重要的是软件。在前面提到的生态环境构建完善后，最重要的还是人和机器人的交流成本降低了。它不再是你通过学习说明书使用遥控器操作的复杂设备，而是和手机、平板电脑相连的电子产品了。硬件的配置、设计的壁垒变得越来越低，机器人制造商之间的竞争力落到了软件控制，以及想办法让一个机器与人们身边的其他设备（不止手机和平板电脑）相连。
我们都可以为此感到兴奋，身处一个快速变化的时代。不过也别盲目乐观，还有些问题在眼前。
消费者购物的决定因素是需求和价格。在机器人制造商们都在极力解决需求的同时，还要解决价格的门槛。机器人似乎天然就与昂贵划了等号，但在场嘉宾都认为在消费者心里，对机器人的价格期待是比较灵活的，“其实人们愿意为‘机器人’多付一些钱”。另一方面，如果你看完 CES 上的
机器人展示，可能也会觉得硬件设计的进步空间还很大。如果要让普通用户接受机器人，设计的附加值必不可少，而这也会成为降低价格的挑战。
接下来是销售渠道。对此，Ted Larson 讲了一句有趣的话，“你问我什么时候机器人能真正走进消费者的家里，我的答案是，当你能在沃尔玛的货架上看到大规模的铺货，时候就到了。”
当然你也可以说亚马逊等电商也是重要的渠道。等有一天，你在亚马逊上搜索“机器人”时，出现大量价格可以接受、设计讲究、能为你家里解决些具体问题的机器时，可能才是普通人可以说“Welcome home，Robotics！”的时候了。
