食品级机器人整列系统Robot M-3iA + LR Mate 200iC展示单元
图四:fanucRobot M-3iA + LR Mate 200iC
图四中FANUC LR Mate 200iC机器人快速拾取整齐码放在托盘上的蒸煮袋,放置到输送线上进行传送,经过两条输送线的传送,蒸煮袋的位置已经打乱,通过在线跟踪及视觉定位,M-3iA 机器人准确抓取位置散乱的蒸煮袋,然后高速的将其整齐码放在托盘内。
具有食品级M-3iA机器人其润滑油可食用,不会对食品造成任何污染,是世界上独一无二的六轴机构,可以自由转腕,柔性更大,应用范围更广。配合适合狭窄空间场合的LR Mate 200iC机器人,其机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易,更值得一提的是,封闭式R-30iA mate 控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下(如粉尘、油污等)。
视觉智能弧焊系统展示单元
图五是视觉智能弧焊系统展示单元,由两台M-10iA机器人配合FANUC两轴变位机,展示了多台机器人联动,通过视觉进行焊缝定位的工序,最后由R-1000iA机器人搬运工件进行打磨。
该系统展示了FANUC先进的自动化生产理念,视觉定位焊缝在弧焊中的应用极大提高机器人的智能化,降低了夹具等周边设备的成本。在生产过程中无需PC支持,可以直接通过示教盒监控当前工作状态,并且双机器人和2轴变位机组成14轴协调联动系统,极大提高焊接效率和焊接质量。
图五:FANUC M-10iA机器人& 两轴变位机 & FANUC R-1000iA
拳头机器人M-1 iA手机外壳打磨系统及巧克力块整列系统
图六:FANUC Robot M-1iA
两台M-1iA拳头机器人分别演示手机外壳打磨系统及巧克力块整列两套系统,M-1iA拳头机器人精准快速地对手机外壳进行砂纸打磨,依次进行毛刺清理去除工作。M-1iA机器人,紧凑的机身能方便地安装在狭小的工作场合,6个自由度决定其高柔性,适合复杂的装配检测工作,高速电机能够帮助机器人实现高生产力,两套系统吸引了众多的观众驻目。
中国已成为世界上增长最迅速的开云电竞官网下载app市场。国际机器人联合会数据显示,中国多用途开云电竞官网下载app 装机量从2008年到2011年增长136%,预计2012年中国机器人装机量将增加15%。尽管如此,中国目前的制造业机器人密度仍远低于发达国家,甚至不足世界平均水平的二分之一。劳动力成本上升、中国产业升级对高端装备的强劲需求将推动开云电竞官网下载app 应用持续快速的发展。发那科公司不断增加对机器人产品和解决方案的投入与研发,以满足快速增长的市场需求,帮助客户从规模制造和低成本扩张转向创新、服务与制造协调发展,实现从价值链的低端走向高端。
图七:亮丽闪烁的上海发那科展台
利用工博会的“工业机器人展”专区这一平台,上海发那科机器人有限公司展示多套智能机器人系统,分别演示其最新的弧焊、点焊、分拣、检测、打磨、搬运、整列,上下料等功能强大的应用系统,从中窥到发展机器人产业的势在必行,机器人产业将会再现个人电脑快速崛起之路,在不远的将来彻底改变人类的生产和生活方式,推动工业智能机器人的研发也将进一步深化。