1.重点开放课题基金
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序号
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编号
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姓名
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项目名称
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单位
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资助金额
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1
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SKLRS-2011-ZD-01
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陈卫东
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复杂环境下智能轮椅的共享控制
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上海交通大学
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10万
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2
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SKLRS-2011-ZD-02
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刘曰涛
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基于激光加热的堆叠芯片引线键合多能场耦合作用机理及超低弧引线方法研究
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山东理工大学
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10万
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3
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SKLRS-2011-ZD-03
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夏 丹
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鲔科模式仿鱼机器人身体/鱼鳍协调推进机理的研究
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东南大学
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10万
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4
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SKLRS-2011-ZD-04
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朱晓蕊
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面向智能电网输电线路检测的小型无人直升机自主抗风控制的研究
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哈尔滨工业大学深圳研究生院
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10万
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5
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SKLRS-2011-ZD-05
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李军强
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外骨骼式下肢康复机器人人机合作康复策略研究
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河北工业大学
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10万
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6
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SKLRS-2011-ZD-06
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段星光
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机器人先进轮/履耦合移动机构的关键技术研究
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北京理工大学
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10万
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2.面上开放课题基金
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序号
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编号
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姓名
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项目名称
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单位
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资助金额
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1
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SKLRS-2011-MS-01
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尚伟伟
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柔索驱动
并联机器人的拉力优化与控制方法研究
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中国科学技术大学自动化系
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5万
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2
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SKLRS-2011-MS-02
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李 哲
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单足垂直跳跃机器人运动特性及气动伺服系统研究
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哈尔滨工业大学（威海）
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5万
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3
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SKLRS-2011-MS-03
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徐望宝
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复杂环境下自主移动机器人局部运动/路径规划的人工力矩方法
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辽宁科技大学
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5万
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4
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SKLRS-2011-MS-04
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于 影
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一类新型连续体机构手术执行器械研究
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佳木斯大学
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5万
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5
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SKLRS-2011-MS-05
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朴松昊
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非结构化环境下基于特征变换的移动机器人快速同时定位与地图创建研究
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哈工大计算机科学与技术学院
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5万
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6
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SKLRS-2011-MS-06
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赵锦芝
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多机器人协同技术研究与实现
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中原工学院
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5万
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7
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SKLRS-2011-MS-07
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杨永刚
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无线传感器网络下的多机器人协调控制关键技术研究
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中国民航大学
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5万
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8
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SKLRS-2011-MS-08
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李 荣
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基于绳索的空间爬行机器人研究
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黑龙江工程学院
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5万
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