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三菱电机推出拣选柔软物体的机器人
发布时间:2012-12-28 浏览次数:1305 返回列表
三菱电机公司开发出利用多轴机器人的组装系统生产线。这种机器人具有可拣选线缆等柔性物体并将其顶端的接头插入基板的功能。

  该生产线还具备可在拣选线缆时识别掉落、接头或螺钉插入错误以及自动恢复的功能。可利用三维传感器及测力传感器提供的信息,通过长时间自动运转来提高作业效率。
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