一、特点：
1、采用业界最小等级的64bitCPU新型控制器
•设置面积A4尺寸、重量约8kg的新设计小型控制器。
•可使用200V及100V电压。
•确保控制器配件的互换性。
¤1接头与旧款的控制器CR2-532接头不同，因此与旧款初器人本体连接使用的情况下，必须改造本体。
2、增加新款配件、使用更容易及充实扩张性
•充实了CC-
•输送带不停止的情况下也能作业[输送带追踪作业」(特殊规格)
3、因5节闭连结构造、追求高速、高精度
•因搭载独自并发的「5节闭连结机构]及[64bitCPU]、 实现与专用机相当的高速高精度化。
•实现循环时间0.28秒。(RP-1AH)(¤2)
•达到往返位置精度土5目m ( RP-1AH ) (¤3)
•并例处理与视觉系统的通信和周边控制。搭载[多重工作机能]
¤2循环时间为参考值。如有必要增加精度。
¤3在同一条件下的测定值。条件(温度、动作模式等)变动时，值有可能变大。
4、小型化·省空间
•业界最小的[A4尺寸的控制器]。因为重量只有8kg，使设置及搬移更简单容易。
•RP-1AH在3台并列的情况下，长度亦只有1. 2m,节省空间。既有工厂的生产线空间可轻松安装。
•约12kg的本体和A5尺寸的设置面积(RP-1AH)。装置容易。
5、对应不同用途的机种阵容
•从最小尺寸的RP-1A日到最大可搬重量5kg的RP-5AH、3机种阵容。
•对应无尘规格(Class 100/0.3µm)。(特殊规格¤4)