机器人/飞行器实时定位解决方案是一套集合多台高精度光学运动捕捉摄像机、运动捕捉软件和相关配件的大空间定位方案。
该方案以每秒上百帧的拍摄速率捕捉机器人/飞行器上固定的特制标记点，能够实时精确地构建出机器人/飞行器的三维空间位置信息，实现其运动轨迹的实时跟踪定位。
方案特点
- 灵活的搭建环境，可灵活覆盖几平米到数百平米空间
- 亚毫米级定位精度，0.1°角度精度，可同时追踪多个目标
- 实时数据流，毫秒级延迟，支持数据在线传输到任意客户端，接口开源
- 六自由度动作捕捉数据的预览与导出，基础测量数据包括位置（XYZ）、姿态角（Pitch\Yaw\Roll）、实时精度、速度、角速度、加速度、运动轨迹等
应用场景
- 无人机动作规划与动作控制
- 集群编队、自主避障与跟随
- 机器人运动、步态和位姿规划与控制
- 机械臂、智能车运动捕捉
- 教学实训室建设
方案组成
- 运动动作捕捉镜头*12/18/24个
- FZmotion、Motive软件
- 密钥
- L型标定工具
- T型标定工具
- 运动数据交换机
- 数据处理工作站
- 数据上传交换机
- 线缆
- 标记点
- 安装工具
- 定制桁架
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