Harmonic Drive Systems公司将Harmonic Drive减速机的薄壁弹性齿轮技术应用于行星减速机的内齿轮上。该技术利用内齿轮的弹性变形，无需调节机构就实现了小于3弧分的齿隙（非标准品可以达到1弧分以下）。
Harmonic Drive Systems公司在原有的精密行星减速机HarmonicPlanetary HPG系列的基础上，成功开发出了中空结构的组合单元HPF系列。
HPF系列精密行星减速机不仅继承了HPG系列的优越性能和规格，而且实现了中空轴的结构。由于做到了输入输出轴在同一通孔轴上，因而可以帮助客户将设备设计得更加小型紧凑，方便通过配管、配线、激光束。另外，如果和滚珠丝杠等配合使用，更可满足客户多样化需求。
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