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FHA-Cmini系列是将超薄型精密控制用Harmonic Drive谐波减速机与超扁平AC伺服电机一体化的AC伺服执行元件。拥有独一无二的超薄型、小型化设计，中空轴结构。贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，简化了机械装置的整体结构。
FHA-Cmini系列有增量编码器和绝对位置编码器可供选择。另外，输入电源电压除了AC200V以外，还分别追加了DC24V电压。
小巧、多功能的驱动器HA-800，HA675以及HA-680、HA-690是为FHA-Cmini开发的专用定位/速度控制伺服驱动器。
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