一体化步进电机端子模块可直接驱动额定电流最大为 8 A 的步进电机
[2012年2月20日，德国]EtherCAT 步进电机端子模块 EL7051 的成功研发标志着 Beckhoff 正进一步扩展其紧凑型驱动产品系列，研发出具有更高性能的型号。额定电压为 80 V、最高电流达 8 A 的步进电可以直接连接 EtherCAT端子模块 EL7051。因此，也可以直接由 I/O 系统直接驱动额定功率较高的步进电机。EL7051 可与 Beckhoff 的 AS1060 步进电机配套使用，构成一个经济、紧凑的驱动解决方案。
除了现有的 EL7031 和 EL7041 步进电机端子模块，分别用于额定电压为 24 V DC、额定电流为 1.5 A或额定电压为 50 V DC、额定电流为 5 A 的电机，全新的 EL7051 可作为一个完整的驱动系统，适用于额定电压为 80 V DC、额定电流为 8 A 的电机。这个端子模块既包括了电机输出也包括了反馈系统输入。由于端子模块内已经有一个内部计数器，因此，在一些简单的应用中，也无需使用反馈系统。
EtherCAT 步进电机端子模块 EL7051 的脉宽调制（PWM）输出适合的电压和电流范围较大。端子模块中还结合了两个限位开关。根据具体的电机和应用要求，只需要在目标目录中设定几个参数即可对 EL7051进行修改，比如通过TwinCAT系统管理器。64细分步距可保证电机运行平稳、精确。EL7051可与 AS1060 步进电机配套使用，构成一个完整、紧凑的运动轴。这款经济型驱动解决方案的主要应用领域包括，如进给轴或简单的输送和冲程运动。
EL7051 的另一个优点就是它可以集成到 EtherCAT 端子模块系统中。这样，用户就可以充分运用所有 EtherCAT 的特点，如高性能、优化诊断、分布式时钟功能。与 I/O 系统的集成大大简化了布线和调试工作，减少了控制柜内的空间需求，从而显著降低成本。
Beckhoff 非常注重紧凑型驱动技术的模块化性和可扩展性：各种 K-bus 或 EtherCAT 端子模块（IP 20）形式的连接，支持直流或交流电机，以及不同性能等级的步进电机和伺服电机。此外，Beckhoff 的 EtherCAT步进和直流电机端子盒（IP 67）可提供用于外部控制柜。
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