| YAMAHA机器人丰富的产品线 |
| 单轴机器人：特点 |
| 行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线 |
| 采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 |
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| 伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器 |
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| 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 |
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| 发生故障时，可进行早期修复 |
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| 直交机器人：特点 |
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| 组合单轴机器人，使其标准化 |
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| 采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格 |
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| 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 |
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| 优越的维护性 |
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| 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 |
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| 发生故障时，可进行尽早修复 |
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| 水平多关节机器人：特点 |
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| 手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 |
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| 可供客户不同用途的最合适的选择， |
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| 有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况， |
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| 与之相对应的机种可供客户选择 |
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| 采用无皮带的减速机直接连结构造 |
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| 同时实现高精度、高耐外性与低成本（除YK250X-400X外） |
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| 拾/放机器人：特点 |
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| YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人 |
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| 可对应小型、轻量部品的高速搬送 |
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| 采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于 |
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| 生产产品的快速切换 |
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| 结构设计方面，采用了超薄节省空间设计 |
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| 线性马达单轴机器人： |
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| 特点 |
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| 使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格 |
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| 紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 |
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| 重复精度可达±5微米的高精度 |
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| 最高速度 2.5m/sec |
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| 最长行程 4m |
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| 最大负载 100kg |
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| 与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人 |
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| 控制器与驱动器：驱动器RD系列 |
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| 脉冲控制的驱动器 |
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| 与单轴机器人组合使用，不需机械设计 |
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| 单轴控制器SR1系列 |
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| 具有使用点位置指令，编程语言的双重作用 |
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| 具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能 |
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| 多轴控制器RCX系列 |
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| 具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 YC-
Link
（选项） |
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| 与SR1控制器连接使用，最多可控制8轴 |
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| YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。 |
| 万一发生故障时，在客户的现场可修理。 |
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| 由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复 |
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